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多作用內曲線液壓馬達

多作用內曲線馬達


多作用內曲線液壓馬達的結構形式很多,就使用方式而言,有軸轉、殼轉與直接裝在車輪的輪轂中的車輪式液壓馬達等型式。而從內部的結構來看,根據不同的傳力方式、柱塞部件的結構可有多種型式,但是,液壓馬達的主要工作過程是相同的。


液壓馬達由定子

1、也稱凸輪環、轉子

2、配流軸4與柱塞組3等主要部件組成,定子1的內壁有若干段均布的、形狀完全相同的曲面組成,每一相同形狀的曲面又可分為對稱的兩邊,其中允許柱塞副向外伸的一邊稱為進油工作段,與它對稱的另一邊稱為排油工作段,每個柱塞在液壓馬達每轉中往復的次數就等于定子曲面數,我們將稱為該液壓馬達的作用次數;在轉子的徑向有個均勻分布的柱塞缸孔,每個缸孔的底部都有一配流窗口,并與它的中心配流軸4相配合的配流孔相通。配流軸4中間有進油和回油的孔道,它的配流窗口的位置與導軌曲面的進油工作段和回油工作段的位置相對應,所以在配流軸圓周上有2個均布配流窗口。柱塞組

3、以很小的間隙置于轉子2的柱塞缸孔中。作用在柱塞上的液壓力經滾輪傳遞到定子的曲面上。


來自液壓泵的高壓油首先進入配流軸,經配流軸窗口進入處于工作段的各柱塞缸孔中,使相應的柱塞組的滾輪頂在定子曲面上,在接觸處,定子曲面給柱塞組一反力N,這反力N作用在定子曲面與滾輪接觸處的公法面上,此法向反力N可分解為徑向力和圓周力,與柱塞底面的液壓力以及柱塞組的離心力等相平衡,而所產生的驅動力矩則克服負載力矩使轉子2旋轉。柱塞所作的運動為復合運動,即隨轉子2旋轉的同時并在轉子的柱塞缸孔內作往復運動,定子和配流軸是不轉的。而對應于定子曲面回油區段的柱塞作相反方向運動,通過配流軸回油,當柱塞組3經定子曲面工作段過渡到回油段的瞬間,供油和回油通道被閉死。

若將液壓馬達的進出油方向對調,液壓馬達將反轉;若將驅動軸固定,則定子、配流軸和殼體將旋轉,通常稱為殼轉工況,變為車輪馬達。


除了上述幾種典型低速大扭矩馬達外,尚有擺線馬達等介乎于高速馬達和低速馬達中間的液壓馬達。此處不再贅述。


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